1976年3月、東京生まれ。日本舞踊尾上流三代家元・二代尾上菊之丞（現墨雪）の長男として生まれる。２歳から父に師事し、1981年（５歳）国立劇場にて「松の緑」で初舞台。1990年に尾上青楓の名を許される。2011年8月、尾上流四代家元を継承すると同時に、三代目尾上菊之丞を襲名。流儀の舞踊会である「尾上会」「菊寿会」を主宰するとともに、「逸青会」（狂言師茂山逸平氏との二人会）や自身のリサイタルを主宰し、古典はもとより新作創りにも力を注ぎ、様々な作品を発表し続けている。また日本を代表する和太鼓奏者、林英哲氏をはじめとして様々なジャンルのアーティストとのコラボレーションにも積極的に挑戦している。
振付師としては、尾上菊五郎劇団「NINAGAWA十二夜」「風の谷のナウシカ」、松本幸四郎主演歌舞伎NEXT「阿弖流為」やラスベガス歌舞伎公演「鯉つかみ」「獅子王」、市川猿之助主演スーパー歌舞伎Ⅱ「ワンピース」「オグリ」等の新作歌舞伎や宝塚歌劇団、万国博覧会、フィギュアスケートショー「氷艶」を振付。新橋「東をどり」、先斗町「鴨川をどり」の花街舞踊でも演出振付を手掛けている。