1930年東京都生まれ。1953年東京大学工学部土木工学科卒業、1955年同大学大学院数物系研究科土木工学専門課程修士修了。工学博士。建設省、東京大学都市工学科教授、日本大学理工学部教授、日本開発構想研究所理事長を経て、東京大学名誉教授。日本都市計画学会・土木学会各名誉会員。元文化財保護審議会第二専門調査会長。1969年度日本都市計画学会石川賞、1988年国際交通安全学会賞（著作部門）受賞。
著書
『都市交通計画』（技報堂出版,2003）
『歴史を未来につなぐ まちづくり・みちづくり』（学芸出版社,2006）