1955年（昭和30）十二代目鏡味小仙に入門 前座名「盛之助」
1960年（昭和35）「仙三郎」と改名
1973年（昭和48）故、仙之助とコンビ結成
1978年（昭和53）芸術祭優秀賞受賞
1980年（昭和55）東京都民俗無形文化財に指定
2002年（平成14）仙三郎社中を結成
2004年（平成16）太神楽曲芸協会会長に就任
2012年（平成24）落語協会理事に就任
2020年（令和2）理事を退任し、相談役に就任
2021年（令和3）1月30日 逝去
受賞歴
1978年（昭和53）文化庁芸術祭優秀賞
1980年（昭和55）東京都民俗無形文化財指定